Automatyzacja i optymalizacja operacji górniczych dzięki Rheonics Czujniki i rozwiązania – przegląd
Przemysł górniczy zawsze był znany ze swojej złożoności i trudnych warunków. Od wydobycia rudy po odzysk produktu końcowego, klienci muszą mierzyć się z różnymi procesami, które zazwyczaj obejmują ścierne zawiesiny, zmienne stężenia ciał stałych i agresywne chemicznie środowisko. Warunki te sprawiają, że stabilność procesu stanowi ciągłe wyzwanie, a pomiary procesowe są niezbędnym narzędziem. Pomiary lepkości i gęstości w czasie rzeczywistym umożliwiają monitorowanie i kontrolę zachowania zawiesiny, co optymalizuje procesy odzysku produktu.
Przemysł wydobywczy zawsze był znany ze swojej złożoności i trudnych warunków. Od wydobycia rudy do odzyskiwania produktu końcowego klienci muszą stawiać czoła różnym procesom, które zwykle obejmują ścierne szlamy, zmieniające się stężenia ciał stałych i agresywne chemicznie środowiska. Warunki te sprawiają, że stabilność procesu jest ciągłym wyzwaniem, a proces Pomiary niezbędne narzędzie. Ta branża zawsze jest na tropie kontrolowanie stężenia, tekstury, składu i właściwości płynięcia ich procesów. Parametry te mogą wpływać na wydajność sprzętu, wydajność odzyskiwania metali, inteligentne wykorzystanie energii i warunki bezpieczeństwa. Te pożądane warunki są często pośrednio obserwowane lub kontrolowane przy użyciu gęstości i lepkości jako kluczowych wskaźników. Zwykle stosuje się tradycyjne próbkowanie laboratoryjne, ale dostarcza ono sporadycznych spostrzeżeń, które nie są w stanie uchwycić zmian w czasie rzeczywistym. Z drugiej strony pomiary inline zapewniają ciągłą i bieżącą widoczność procesu, umożliwiając szybszą reakcję.
Rheonics Przegląd czujników lepkości i gęstości typu SR Inline
Rheonics Czujniki typu SR (SRV i SRD) mierzą lepkość, gęstość i temperaturę w linii produkcyjnej, umożliwiając sterowanie i monitorowanie procesu. Czujniki SRV mierzą lepkość, natomiast czujniki SRD mierzą gęstość i lepkość. Te czujniki są skalibrowane fabrycznie i nie wymagają ponownej kalibracji przez cały okres ich eksploatacji. Jednak klienci mogą wymagać kalibracji lub weryfikacji instrumentów używanych w ich branży w ramach kontroli jakości. Opcjonalne ponowne regulacje lub korekty przesunięcia mogą być wykonywane, jeśli są potrzebne do dopasowania do konkretnych odniesień. Aby uzyskać więcej szczegółów, zobacz Kalibracja wiskozymetru procesowego SRV w terenie i fabryce. Rheonics technologia czujników opiera się na zrównoważonym rezonatorze skrętnym (BTR). Ta opatentowana technologia ma znaczną przewagę nad konkurencją, ponieważ pozwala czujnikom być kompaktowymi, lekkimi i odpornymi na zewnętrzne wibracje. Rheonics SRV i SRD sprawdzają się doskonale w zastosowaniach w górnictwie. Typowe zastosowania to na przykład monitorowanie transport szlamu rudowego, flotacja, gospodarka wodna, płuczka wiertnicza (również w górnictwie głębinowym) lub zagęszczający etapów. Dokładne i ciągłe monitorowanie pomaga optymalizacja kontroli stężenia, wydajności odzysku metali i ogólnej stabilności procesu w środowiskach ściernych i agresywnych chemicznie.
Rysunek 2 - Rheonics Wiskozymetr liniowy (SRV) i miernik gęstości i lepkości (SRD) w wersji z długim wkładem i gwintowanym przyłączem NPT 1.25”
Odpowiednie parametry
Pomiary lepkości i gęstości są stosowane w przemyśle górniczym do monitorowania procesów, a także do śledzenia inne powiązane parametry zainteresowania. Obejmują one:
Stężenie substancji stałych (% w/w lub % substancji stałych)
Jedna z najważniejszych zmiennych kontrolnych w przetwórstwie minerałów. Ma bezpośredni wpływ na wydajność mielenia, odzysk flotacyjny i zarządzanie odpadami.
Ważne dla prawidłowego transportu i przetwarzania. Jeśli zawiesina jest zbyt gęsta lub zbyt rzadka, może to prowadzić do zatorów, uszkodzenia pompy lub słabej wydajności separacji.
Rysunek 4 – Rurociąg szlamowy [2]Przykłady:
Rurociągi do transportu szlamu
Pompy szlamowe
Podajniki młyna
Kruszenie na mokro
Zbiorniki mieszające z mieszadłami
Skład chemiczny lub jednorodność mieszania
Jest kluczowym wskaźnikiem w procesach wypłukiwania, flotacji, kontroli pH, dozowania odczynników i flokulacji. Niespójności w tych właściwościach może sygnalizować słabe wymieszanie, niepełne rozpuszczenie lub warstwowanie, co wpływa na odzysk i zwiększa zużycie odczynników
Rysunek 5 – Wypłukiwanie pryzmy
Przykłady:
Zbiorniki do wypłukiwania
Flokulacja
Dozowanie odczynników
Neutralizacja / kontrola pH
Mieszanie w komórkach flotacyjnych
Zbiorniki do przygotowywania odczynników
Lepkość i gęstość jako wskaźniki procesu
Miernik lepkości SRV Inline
Czujnik ten mierzy szeroki zakres lepkości i temperatury w czasie rzeczywistym i nadaje się do montażu w zbiornikach w celu monitorowania procesów mieszania oraz w rurociągach w celu ciągłego pomiaru przepływu cieczy. Rheonics SRV jest specjalnie przystosowany do procesów mieszania o dużej prędkości i nie jest wrażliwy na obecność pęcherzyków w cieczy ani na wibracje zewnętrzne.
Lepkość mierzy opór cieczy na przepływ. W przypadku zawiesin lepkość jest zależna od:
Zawartość ciał stałych
Rozkład wielkości cząstek
Kształt i interakcje chemiczne cząstek
Temperatura
Wraz ze wzrostem lepkości, szlam staje się trudniejszy do pompowania, mieszania lub transportu. Pomiary lepkości pozwalają operatorom na:
Wykrywaj momenty, w których zawiesina staje się zbyt gęsta, co może powodować zatkanie lub przeciążenie pompy.
Monitoruj zachowanie ścinania i identyfikuj problemy, takie jak aglomeracja lub przerzedzanie cząstek.
Zrozumieć i kontrolować ogólne zachowanie przepływu (reologię) w różnych warunkach procesowych.
Miernik gęstości i lepkości SRD
Ten czujnik dodaje gęstość do pomiaru lepkości i temperatury w czasie rzeczywistym. Najlepiej nadaje się do instalacji w rurociągach i zbiornikach z stały i niski prędkość mieszania. Dodanie gęstości do pomiarów umożliwia dalsze obliczenia stężenia płynu; jednak ma węższy zakres pomiaru lepkości w porównaniu do SRV, a wysokie stężenia pęcherzyków mogą powodować szum w odczytach z powodu pomiaru gęstości. SRD nie jest również dotknięty wibracjami zewnętrznymi.
Rysunek 7 - Rheonics Czujnik SRD: Wszechstronność w opcjach instalacji
Gęstość odnosi się do masy materiału na jednostkę objętości. W kontekście zawiesin jest ona silnie skorelowana z procentową zawartością ciał stałych. Wraz ze wzrostem stężenia ciał stałych wzrasta również gęstość.y. Pomiary gęstości pozwalają operatorom na:
Ciągle monitoruj zawartość ciał stałych.
Wykrywanie problemów z rozcieńczeniem lub zmian w składzie.
Kontroluj procesy zagęszczania, flotacji i mielenia z większą dokładnością.
Ponadto elektronika SRD obsługuje niestandardowe obliczenia zmiennych procesowych, bazujące na bieżących danych dotyczących gęstości, lepkości i temperatury.
Kluczowe zastosowania górnictwa
Wiercenie i strzelanie
Wiercenie i odstrzał to pierwsze kroki w procesie wydobywania minerałów, rozbijania skał na łatwe do opanowania rozmiary Słabe rozdrobnienie skutkuje zwiększonym zużyciem energii w dalszym procesie kruszenia i szybszym zużyciem sprzętu.
Duża gęstość w emulsjach lub zawiesinach wybuchowych (żelach wodnych) może zmniejszyć skuteczność wybuchu
Wysoka lepkość w emulsjach lub zawiesinach wybuchowych (żele wodne) mogą utrudniać prawidłowy przepływ.
Rheonics montaż czujników na liniach mieszania lub zbiornikach płynów wiertniczych i emulsji wybuchowych pozwala na:
Utrzymanie optymalnych właściwości emulsji lub zawiesin wybuchowych
Popraw wydajność materiałów wybuchowych i jakość wybuchu
Rysunek 8 – Wiercenie i strzelanie [4]
Interesujące wskaźniki KPI
Uderzenie z Rheonics instrumenty
Odchylenie spójności wybuchowej (%)
Zredukowane poprzez kontrolowanie mieszania i pompowania
Szybkość penetracji wiertła (m/godz.)
Ulepszone dzięki utrzymaniu optymalnych właściwości płynu wiertniczego
Jednorodność fragmentacji skał (indeks)
Ulepszone ze względu na lepsze właściwości wybuchowe
Szybkość zużycia wiertła (godziny/wiertło)
Zredukowane dzięki lepszemu smarowaniu i mniejszemu naprężeniu mechanicznemu podczas wiercenia
Mielenie i klasyfikacja
Kruszenie i mielenie to pierwsze etapy przeróbki minerałów, w których ruda zostaje rozdrobniona w celu ułatwienia dalszych procesów wydobywczych. Ten gradacja wydajność ma bezpośredni wpływ na sukces dalszych operacji, takich jak flotacja i ługowanie.
Duża gęstość może przeciążyć młyn i marnować energię.
Niska gęstość prowadzi do słabego mielenia i nieoptymalnej wielkości cząstek.
Wysoka lepkość redukuje ruchy mediów i tłumi działanie szlifierskie.
Rheonics montaż czujników na rurociągach doprowadzających i odprowadzających zawiesinę młynów i cyklonów w obiegach mielących pozwala na:
Dostosuj ilość dodawanej wody lub szybkość podawania.
Zapobiegaj przeciążaniu młyna
Optymalizacja zużycia energii
Rysunek 9 – Mielenie i klasyfikacja [5]
Interesujące wskaźniki KPI
Uderzenie z Rheonics instrumenty
Konkretne zużycie energii (kWh/tonę)
Zredukowane dzięki optymalnym warunkom gnojowicy
Przekroczenie pożądanego rozmiaru produktu (%)
Zwiększone dzięki stabilnej wydajności szlifowania
Zmienność rozmiaru produktu (współczynnik)
Mniejsza zmienność, lepsza kontrola w dół rzeki
Przepustowość młyna (ton/godzinę)
Zwiększone dzięki unikaniu niestabilności procesów i przestojów
Flotacja i separacja
Flotacja jest istotnym etapem rozdzielania w przeróbce minerałów, stosowanym w celu selektywnego odzysku cennych minerałów. Niewłaściwa separacja i powstawanie zanieczyszczeń pośrednich mogą skutkować większym zużyciem odczynników i niższym odzyskiem.
Duża gęstość wpływa na rozpraszanie powietrza i skuteczność odczynników.
Wysoka lepkość może ograniczać przyłączanie się pęcherzyków do cząsteczek.
Rheonics montaż czujników w liniach zasilających flotację, w komorach flotacyjnych lub w zrzutach odpadów w obwodach flotacyjnych umożliwia:
Dostosuj dawkowanie wody, powietrza i odczynników.
Zapewnij odpowiednie warunki pulpy dla selektywnej flotacji.
Poprawia stabilność piany i odzysk minerałów.
Zapobiegaj nadmiernemu stosowaniu odczynników i ograniczaj straty w postaci odpadów.
Rysunek 10 – Flotacja i separacja [6]
Interesujące wskaźniki KPI
Uderzenie z Rheonics instrumenty
Odzysk cennych minerałów (%)
Zwiększone poprzez ulepszone interakcje pęcherzyków i cząstek
Zużycie odczynnika (kg/tonę)
Zredukowane dzięki zoptymalizowanemu dozowaniu
Stopień koncentratu (%)
Ulepszone dzięki lepszej selektywności separacji
Straty w odpadach (%)
Zmniejszone poprzez minimalizację przenoszenia cennych minerałów
Wypłukiwanie i zarządzanie kwasami
Ługowanie to ważna technika hydrometalurgiczna, w której cenne metale są ekstrahowane z rudy poprzez rozpuszczanie ich w roztworze chemicznym. Jeżeli roztwór ługujący nie jest odpowiednio kontrolowany, odzysk metalu spada.
Duża gęstość może skrócić czas retencji, ograniczając rozpuszczanie minerałów.
Nadmierna lepkość może spowolnić dyfuzję odczynników i transport metali.
Rheonics montaż czujników w rurociągach szlamowych lub bezpośrednio w zbiornikach wymywających pozwala na:
Zoptymalizuj czas retencji i stężenie odczynników
Zwiększ odzysk metali
Skróć czas trwania cyklu wypłukiwania
Rysunek 11 – Wymywanie i zarządzanie kwasem [7]
Interesujące wskaźniki KPI
Uderzenie z Rheonics instrumenty
Docelowy wskaźnik ekstrakcji metalu (%)
Zwiększone dzięki zoptymalizowanemu kontaktowi odczynników i ich rozpuszczaniu
Czas trwania cyklu ługowania (godziny)
Zredukowane dzięki umożliwieniu szybszego zakończenia reakcji ługowania
Zużycie odczynnika wymywającego (kg/tonę)
Zmniejszone dzięki zoptymalizowanemu dawkowaniu
Zagęszczanie i odwadnianie
Zagęszczanie i odwadnianie są niezbędne w przetwórstwie minerałów, ponieważ zmniejszają objętość szlamu poprzez usuwanie nadmiaru wody. Niewłaściwa kontrola może prowadzić do nieefektywnego odzyskiwania wody i niestabilności odpadów przeznaczonych do utylizacji.
Gęstość zawiesiny może wskazywać na dobrą wydajność zagęszczania
Nadmierna lepkość może spowalniać sedymentację, utrudniając oddzielanie wody
Rheonics montaż czujników w liniach doprowadzających gnojowicę, zbiornikach zagęszczających, strumieniach przelewowych i niedomiarowych umożliwia:
Optymalizacja szybkości podawania zawiesiny i dozowania flokulanta
Upewnij się, że szlam przelewowy osiąga pożądane stężenie ciał stałych
Maksymalizacja odzysku wody
Rysunek 12 – Zagęszczanie i odwadnianie [8]
Interesujące wskaźniki KPI
Uderzenie z Rheonics instrumenty
Stężenie ciał stałych w dolnym stężeniu (%)
Ulepszone, co prowadzi do bardziej wydajnego transportu i utylizacji odpadów
Współczynnik odzysku wody (%)
Zwiększona dzięki zoptymalizowanemu osadzaniu i zwiększonej wydajności separacji
Zarządzanie odpadami
Gospodarowanie odpadami jest niezwykle istotne, ponieważ pozwala zapewnić bezpieczne i przyjazne dla środowiska postępowanie z odpadami powstającymi w procesie przetwarzania minerałów. Jeżeli właściwości gnojowicy nie są odpowiednio kontrolowane, wzrasta ryzyko operacyjne i koszty.
Duża gęstość wahania mogą mieć wpływ na stabilność odpadów i długoterminowe bezpieczeństwo.
Wysoka lepkość zwiększa zużycie energii podczas pompowania i może powodować zatykanie rurociągów.
Rheonics montaż czujników w rurociągach lub stawach osadowych pozwala na:
Wykrywaj problemy z przepływem na wczesnym etapie i zapobiegaj blokowaniu rurociągów
Zredukowane dzięki proaktywnemu monitorowaniu zapobiegającemu blokadom
Konkretne zużycie energii na pompowanie (kWh/tonę)
Zmniejszone poprzez optymalizację parametrów pompowania
Zmiana gęstości szlamu odpadów (%)
Zredukowano poprzez poprawę stabilności obiektu składowania odpadów (TSF) i spójności osadzania
Efektywność odzyskiwania wody (%)
Ulepszone poprzez monitorowanie poziomu sedymentacji
Zarządzanie smarowaniem
Zarządzanie smarowaniem zapewnia ciągłą pracę ciężkiego sprzętu górniczego, w tym wozów wydobywczych, koparek i wiertnic. Zły stan środka smarnego może zwiększyć zużycie silnika lub nawet awarię sprzętu, co może prowadzić do:
Skrócona żywotność sprzętu
Nieoczekiwane przestoje i kosztowne naprawy
Rheonics montaż czujników w układach smarowania lub instalacjach analizy oleju w celu ciągłego monitorowania, pozwala na:
Włącz konserwację opartą na stanie
Wczesne wykrywanie degradacji środka smarnego
Zwiększ niezawodność sprzętu i zmniejsz koszty konserwacji
Zredukowane dzięki wczesnemu wykryciu awarii środka smarnego
Zużycie środka smarnego (litry/miesiąc)
Zmniejszenie poprzez zoptymalizowane odstępy między zmianami
Częstotliwość wymiany komponentów (współczynnik)
Zmniejszone, ponieważ odpowiednie smarowanie wydłuża żywotność części i zmniejsza zużycie
Warunki procesu i najlepsze praktyki
Ścieranie przez erozję
W operacjach górniczych ścierne szlamy mogą z czasem erodować sondy czujników. W takim przypadku należy wziąć pod uwagę, że wymiana dotyczy tylko sondy czujnika; elektronika i kabel mogą pozostać na swoim miejscu. Żywotność będzie zależeć od wielkości cząstek, prędkości przepływu i składu szlamu. Rheonics Sondy posiadają także funkcję monitorowania ścierania, która powiadamia użytkowników przed wystąpieniem awarii, zapewniając w ten sposób ciągłą pracę. Ograniczenie prędkości przepływu
Rheonics Sondy SRV i SRD są ogólnie zgodny z prędkością przepływu do 10 m/s, od można pompować szlamy górnicze Blisko tak duże prędkości, aby zapobiec osiadaniu, zaleca się zainstalowanie sondę równolegle do kierunku przepływu w kolankach, ponieważ może to zmniejszyć uderzenia mechaniczne, Jednak prędkości w tym zakresie mogą nadal dodawać zbyt dużo szumu do odczytów. Aby uzyskać więcej szczegółów, zobacz Rheonics Czujniki typu SR do zastosowań o dużym natężeniu przepływu i dużej lepkości Cząsteczki w płynie Rheonics czujniki mogą obsługiwać mikronowe miękkie cząstki z minimalnym wpływem na dokładność, a wszelkie dodatkowe zakłócenia sygnału mogą być filtrowane przez elektronikę. Jednak zawiesiny z dużymi cząstkami (w skali milimetrowej lub większej) mogą powodować niestabilność odczytu i mechaniczne uszkodzenie czujnika. Dlatego należy rozważyć wstępne przesiewanie lub instalację z dala od tych cząstek.
Dołącz do rejestru Rheonics Na targach EXPOCOBRE 2026 w Limie dowiedz się, jak precyzyjne pomiary poprawiają wydajność górnictwa. Od gęstości szlamu po monitorowanie chemiczne – zobacz naszą technologię w akcji.