Przejdź do treści
Automatyzacja i optymalizacja operacji górniczych dzięki Rheonics Czujniki i rozwiązania – przegląd

Przemysł górniczy zawsze był znany ze swojej złożoności i trudnych warunków. Od wydobycia rudy po odzysk produktu końcowego, klienci muszą mierzyć się z różnymi procesami, które zazwyczaj obejmują ścierne zawiesiny, zmienne stężenia ciał stałych i agresywne chemicznie środowisko. Warunki te sprawiają, że stabilność procesu stanowi ciągłe wyzwanie, a pomiary procesowe są niezbędnym narzędziem. Pomiary lepkości i gęstości w czasie rzeczywistym umożliwiają monitorowanie i kontrolę zachowania zawiesiny, co optymalizuje procesy odzysku produktu.


Spis treści

  1. Wprowadzenie
  2. Rheonics Przegląd czujników lepkości i gęstości typu SR Inline
  3. Odpowiednie parametry
  4. Lepkość i gęstość jako wskaźniki procesu
  5. Kluczowe zastosowania górnictwa
  6. Warunki procesu i najlepsze praktyki
  7. Referencje

Wprowadzenie

Odkrywkowe wydobycie surowców mineralnych. Olbrzymi kamieniołom. Stopnie kamieniołomu pod pięknym słońcem.
Rysunek 1 – Przemysł górniczy

Przemysł wydobywczy zawsze był znany ze swojej złożoności i trudnych warunków. Od wydobycia rudy do odzyskiwania produktu końcowego klienci muszą stawiać czoła różnym procesom, które zwykle obejmują ścierne szlamy, zmieniające się stężenia ciał stałych i agresywne chemicznie środowiska. Warunki te sprawiają, że stabilność procesu jest ciągłym wyzwaniem, a proces Pomiary niezbędne narzędzie.
Ta branża zawsze jest na tropie kontrolowanie stężenia, tekstury, składu i właściwości płynięcia ich procesów. Parametry te mogą wpływać na wydajność sprzętu, wydajność odzyskiwania metali, inteligentne wykorzystanie energii i warunki bezpieczeństwa. Te pożądane warunki są często pośrednio obserwowane lub kontrolowane przy użyciu gęstości i lepkości jako kluczowych wskaźników.
Zwykle stosuje się tradycyjne próbkowanie laboratoryjne, ale dostarcza ono sporadycznych spostrzeżeń, które nie są w stanie uchwycić zmian w czasie rzeczywistym. Z drugiej strony pomiary inline zapewniają ciągłą i bieżącą widoczność procesu, umożliwiając szybszą reakcję.

Rheonics Przegląd czujników lepkości i gęstości typu SR Inline

Rheonics Czujniki typu SR (SRV i SRD) mierzą lepkość, gęstość i temperaturę w linii produkcyjnej, umożliwiając sterowanie i monitorowanie procesu. Czujniki SRV mierzą lepkość, natomiast czujniki SRD mierzą gęstość i lepkość.
Te czujniki są skalibrowane fabrycznie i nie wymagają ponownej kalibracji przez cały okres ich eksploatacji. Jednak klienci mogą wymagać kalibracji lub weryfikacji instrumentów używanych w ich branży w ramach kontroli jakości. Opcjonalne ponowne regulacje lub korekty przesunięcia mogą być wykonywane, jeśli są potrzebne do dopasowania do konkretnych odniesień. Aby uzyskać więcej szczegółów, zobacz Kalibracja wiskozymetru procesowego SRV w terenie i fabryce.
Rheonics technologia czujników opiera się na zrównoważonym rezonatorze skrętnym (BTR). Ta opatentowana technologia ma znaczną przewagę nad konkurencją, ponieważ pozwala czujnikom być kompaktowymi, lekkimi i odpornymi na zewnętrzne wibracje.
Rheonics SRV i SRD sprawdzają się doskonale w zastosowaniach w górnictwie. Typowe zastosowania to na przykład monitorowanie transport szlamu rudowego, flotacja, gospodarka wodna, płuczka wiertnicza (również w górnictwie głębinowym) lub zagęszczający etapów. Dokładne i ciągłe monitorowanie pomaga optymalizacja kontroli stężenia, wydajności odzysku metali i ogólnej stabilności procesu w środowiskach ściernych i agresywnych chemicznie.

Rheonics Wiskozymetr liniowy (SRV) i miernik gęstości i lepkości (SRD) w wersji z długim wkładem i gwintowanym przyłączem NPT 1.25”
Rysunek 2 - Rheonics Wiskozymetr liniowy (SRV) i miernik gęstości i lepkości (SRD) w wersji z długim wkładem i gwintowanym przyłączem NPT 1.25”

Odpowiednie parametry

Pomiary lepkości i gęstości są stosowane w przemyśle górniczym do monitorowania procesów, a także do śledzenia inne powiązane parametry zainteresowania. Obejmują one:

Stężenie substancji stałych (% w/w lub % substancji stałych)

Jedna z najważniejszych zmiennych kontrolnych w przetwórstwie minerałów. Ma bezpośredni wpływ na wydajność mielenia, odzysk flotacyjny i zarządzanie odpadami.

Zbiornik zagęszczacza/koncentratora
Rysunek 3 – Zbiornik zagęszczacza/koncentratora [1]
Przykłady:

  • Zagęszczacze
  • Hydrocyklony
  • Komórki flotacyjne
  • Młyny SAG/kulowe
  • Zbiorniki na odpady

Tekstura lub płynność zawiesiny

Ważne dla prawidłowego transportu i przetwarzania. Jeśli zawiesina jest zbyt gęsta lub zbyt rzadka, może to prowadzić do zatorów, uszkodzenia pompy lub słabej wydajności separacji.

Rurociąg szlamowy
Rysunek 4 – Rurociąg szlamowy [2]
Przykłady:

  • Rurociągi do transportu szlamu
  • Pompy szlamowe
  • Podajniki młyna
  • Kruszenie na mokro
  • Zbiorniki mieszające z mieszadłami

Skład chemiczny lub jednorodność mieszania

Jest kluczowym wskaźnikiem w procesach wypłukiwania, flotacji, kontroli pH, dozowania odczynników i flokulacji. Niespójności w tych właściwościach może sygnalizować słabe wymieszanie, niepełne rozpuszczenie lub warstwowanie, co wpływa na odzysk i zwiększa zużycie odczynników

Wymywanie hałdy
Rysunek 5 – Wypłukiwanie pryzmy

Przykłady:

  • Zbiorniki do wypłukiwania
  • Flokulacja
  • Dozowanie odczynników
  • Neutralizacja / kontrola pH
  • Mieszanie w komórkach flotacyjnych
  • Zbiorniki do przygotowywania odczynników

 

Lepkość i gęstość jako wskaźniki procesu

Miernik lepkości SRV Inline

Czujnik ten mierzy szeroki zakres lepkości i temperatury w czasie rzeczywistym i nadaje się do montażu w zbiornikach w celu monitorowania procesów mieszania oraz w rurociągach w celu ciągłego pomiaru przepływu cieczy. Rheonics SRV jest specjalnie przystosowany do procesów mieszania o dużej prędkości i nie jest wrażliwy na obecność pęcherzyków w cieczy ani na wibracje zewnętrzne.

Rheonics Czujnik SRV: wszechstronność opcji instalacji
Rysunek 6 - Rheonics Czujnik SRV: wszechstronność opcji instalacji

Lepkość mierzy opór cieczy na przepływ. W przypadku zawiesin lepkość jest zależna od:

  • Zawartość ciał stałych
  • Rozkład wielkości cząstek
  • Kształt i interakcje chemiczne cząstek
  • Temperatura

Wraz ze wzrostem lepkości, szlam staje się trudniejszy do pompowania, mieszania lub transportu. Pomiary lepkości pozwalają operatorom na:

  • Wykrywaj momenty, w których zawiesina staje się zbyt gęsta, co może powodować zatkanie lub przeciążenie pompy.
  • Monitoruj zachowanie ścinania i identyfikuj problemy, takie jak aglomeracja lub przerzedzanie cząstek.
  • Zrozumieć i kontrolować ogólne zachowanie przepływu (reologię) w różnych warunkach procesowych.

Miernik gęstości i lepkości SRD

Ten czujnik dodaje gęstość do pomiaru lepkości i temperatury w czasie rzeczywistym. Najlepiej nadaje się do instalacji w rurociągach i zbiornikach z stały i niski prędkość mieszania. Dodanie gęstości do pomiarów umożliwia dalsze obliczenia stężenia płynu; jednak ma węższy zakres pomiaru lepkości w porównaniu do SRV, a wysokie stężenia pęcherzyków mogą powodować szum w odczytach z powodu pomiaru gęstości. SRD nie jest również dotknięty wibracjami zewnętrznymi.

Rheonics Czujnik SRD: Wszechstronność w opcjach instalacji
Rysunek 7 - Rheonics Czujnik SRD: Wszechstronność w opcjach instalacji

Gęstość odnosi się do masy materiału na jednostkę objętości. W kontekście zawiesin jest ona silnie skorelowana z procentową zawartością ciał stałych. Wraz ze wzrostem stężenia ciał stałych wzrasta również gęstość.y.
Pomiary gęstości pozwalają operatorom na:

  • Ciągle monitoruj zawartość ciał stałych.
  • Wykrywanie problemów z rozcieńczeniem lub zmian w składzie.
  • Kontroluj procesy zagęszczania, flotacji i mielenia z większą dokładnością.

Ponadto elektronika SRD obsługuje niestandardowe obliczenia zmiennych procesowych, bazujące na bieżących danych dotyczących gęstości, lepkości i temperatury.

Kluczowe zastosowania górnictwa

Wiercenie i strzelanie

Wiercenie i odstrzał to pierwsze kroki w procesie wydobywania minerałów, rozbijania skał na łatwe do opanowania rozmiary
Słabe rozdrobnienie skutkuje zwiększonym zużyciem energii w dalszym procesie kruszenia i szybszym zużyciem sprzętu.

  • Duża gęstość w emulsjach lub zawiesinach wybuchowych (żelach wodnych) może zmniejszyć skuteczność wybuchu
  • Wysoka lepkość w emulsjach lub zawiesinach wybuchowych (żele wodne) mogą utrudniać prawidłowy przepływ.

Rheonics montaż czujników na liniach mieszania lub zbiornikach płynów wiertniczych i emulsji wybuchowych pozwala na:

  • Utrzymanie optymalnych właściwości emulsji lub zawiesin wybuchowych
  • Popraw wydajność materiałów wybuchowych i jakość wybuchu

 

Wiercenie i strzelanie
Rysunek 8 – Wiercenie i strzelanie [4]
Interesujące wskaźniki KPIUderzenie z Rheonics instrumenty
Odchylenie spójności wybuchowej (%)Zredukowane poprzez kontrolowanie mieszania i pompowania
Szybkość penetracji wiertła (m/godz.)Ulepszone dzięki utrzymaniu optymalnych właściwości płynu wiertniczego
Jednorodność fragmentacji skał (indeks)Ulepszone ze względu na lepsze właściwości wybuchowe
Szybkość zużycia wiertła (godziny/wiertło)Zredukowane dzięki lepszemu smarowaniu i mniejszemu naprężeniu mechanicznemu podczas wiercenia

Mielenie i klasyfikacja

Kruszenie i mielenie to pierwsze etapy przeróbki minerałów, w których ruda zostaje rozdrobniona w celu ułatwienia dalszych procesów wydobywczych.
Ten gradacja wydajność ma bezpośredni wpływ na sukces dalszych operacji, takich jak flotacja i ługowanie.

  • Duża gęstość może przeciążyć młyn i marnować energię.
  • Niska gęstość prowadzi do słabego mielenia i nieoptymalnej wielkości cząstek.
  • Wysoka lepkość redukuje ruchy mediów i tłumi działanie szlifierskie.

Rheonics montaż czujników na rurociągach doprowadzających i odprowadzających zawiesinę młynów i cyklonów w obiegach mielących pozwala na:

  • Dostosuj ilość dodawanej wody lub szybkość podawania.
  • Zapobiegaj przeciążaniu młyna
  • Optymalizacja zużycia energii
Mielenie i klasyfikacja
Rysunek 9 – Mielenie i klasyfikacja [5]
Interesujące wskaźniki KPIUderzenie z Rheonics instrumenty
Konkretne zużycie energii (kWh/tonę)Zredukowane dzięki optymalnym warunkom gnojowicy
Przekroczenie pożądanego rozmiaru produktu (%)Zwiększone dzięki stabilnej wydajności szlifowania
Zmienność rozmiaru produktu (współczynnik)Mniejsza zmienność, lepsza kontrola w dół rzeki
Przepustowość młyna (ton/godzinę)Zwiększone dzięki unikaniu niestabilności procesów i przestojów

Flotacja i separacja

Flotacja jest istotnym etapem rozdzielania w przeróbce minerałów, stosowanym w celu selektywnego odzysku cennych minerałów.
Niewłaściwa separacja i powstawanie zanieczyszczeń pośrednich mogą skutkować większym zużyciem odczynników i niższym odzyskiem.

  • Duża gęstość wpływa na rozpraszanie powietrza i skuteczność odczynników.
  • Wysoka lepkość może ograniczać przyłączanie się pęcherzyków do cząsteczek.

Rheonics montaż czujników w liniach zasilających flotację, w komorach flotacyjnych lub w zrzutach odpadów w obwodach flotacyjnych umożliwia:

  • Dostosuj dawkowanie wody, powietrza i odczynników.
  • Zapewnij odpowiednie warunki pulpy dla selektywnej flotacji.
  • Poprawia stabilność piany i odzysk minerałów.
  • Zapobiegaj nadmiernemu stosowaniu odczynników i ograniczaj straty w postaci odpadów.
Flotacja i separacja
Rysunek 10 – Flotacja i separacja [6]
Interesujące wskaźniki KPIUderzenie z Rheonics instrumenty
Odzysk cennych minerałów (%)Zwiększone poprzez ulepszone interakcje pęcherzyków i cząstek
Zużycie odczynnika (kg/tonę)Zredukowane dzięki zoptymalizowanemu dozowaniu
Stopień koncentratu (%)Ulepszone dzięki lepszej selektywności separacji
Straty w odpadach (%)Zmniejszone poprzez minimalizację przenoszenia cennych minerałów

Wypłukiwanie i zarządzanie kwasami

Ługowanie to ważna technika hydrometalurgiczna, w której cenne metale są ekstrahowane z rudy poprzez rozpuszczanie ich w roztworze chemicznym.
Jeżeli roztwór ługujący nie jest odpowiednio kontrolowany, odzysk metalu spada.

  • Duża gęstość może skrócić czas retencji, ograniczając rozpuszczanie minerałów.
  • Nadmierna lepkość może spowolnić dyfuzję odczynników i transport metali.

Rheonics montaż czujników w rurociągach szlamowych lub bezpośrednio w zbiornikach wymywających pozwala na:

  • Zoptymalizuj czas retencji i stężenie odczynników
  • Zwiększ odzysk metali
  • Skróć czas trwania cyklu wypłukiwania
Wypłukiwanie i zarządzanie kwasami
Rysunek 11 – Wymywanie i zarządzanie kwasem [7]
Interesujące wskaźniki KPIUderzenie z Rheonics instrumenty
Docelowy wskaźnik ekstrakcji metalu (%)Zwiększone dzięki zoptymalizowanemu kontaktowi odczynników i ich rozpuszczaniu
Czas trwania cyklu ługowania (godziny)Zredukowane dzięki umożliwieniu szybszego zakończenia reakcji ługowania
Zużycie odczynnika wymywającego (kg/tonę)Zmniejszone dzięki zoptymalizowanemu dawkowaniu

Zagęszczanie i odwadnianie

Zagęszczanie i odwadnianie są niezbędne w przetwórstwie minerałów, ponieważ zmniejszają objętość szlamu poprzez usuwanie nadmiaru wody.
Niewłaściwa kontrola może prowadzić do nieefektywnego odzyskiwania wody i niestabilności odpadów przeznaczonych do utylizacji.

  • Gęstość zawiesiny może wskazywać na dobrą wydajność zagęszczania
  • Nadmierna lepkość może spowalniać sedymentację, utrudniając oddzielanie wody

Rheonics montaż czujników w liniach doprowadzających gnojowicę, zbiornikach zagęszczających, strumieniach przelewowych i niedomiarowych umożliwia:

  • Optymalizacja szybkości podawania zawiesiny i dozowania flokulanta
  • Upewnij się, że szlam przelewowy osiąga pożądane stężenie ciał stałych
  • Maksymalizacja odzysku wody
Zagęszczanie i odwadnianie
Rysunek 12 – Zagęszczanie i odwadnianie [8]
Interesujące wskaźniki KPIUderzenie z Rheonics instrumenty
Stężenie ciał stałych w dolnym stężeniu (%)Ulepszone, co prowadzi do bardziej wydajnego transportu i utylizacji odpadów
Współczynnik odzysku wody (%)Zwiększona dzięki zoptymalizowanemu osadzaniu i zwiększonej wydajności separacji

Zarządzanie odpadami

Gospodarowanie odpadami jest niezwykle istotne, ponieważ pozwala zapewnić bezpieczne i przyjazne dla środowiska postępowanie z odpadami powstającymi w procesie przetwarzania minerałów.
Jeżeli właściwości gnojowicy nie są odpowiednio kontrolowane, wzrasta ryzyko operacyjne i koszty.

  • Duża gęstość wahania mogą mieć wpływ na stabilność odpadów i długoterminowe bezpieczeństwo.
  • Wysoka lepkość zwiększa zużycie energii podczas pompowania i może powodować zatykanie rurociągów.

Rheonics montaż czujników w rurociągach lub stawach osadowych pozwala na:

  • Wykrywaj problemy z przepływem na wczesnym etapie i zapobiegaj blokowaniu rurociągów
  • Wsparcie geotechnicznego monitoringu depozycji odpadów poflotacyjnych
  • Zoptymalizuj zużycie energii pompowania
  • Efektywne odzyskiwanie wody ze stawów osadowych poprzez identyfikację poziomów sedymentacji

 

Zarządzanie odpadami
Rysunek 13 – Gospodarka odpadami [9]
Interesujące wskaźniki KPIUderzenie z Rheonics instrumenty
Częstotliwość blokowania rurociągu odpadów (liczba incydentów/rok)Zredukowane dzięki proaktywnemu monitorowaniu zapobiegającemu blokadom
Konkretne zużycie energii na pompowanie (kWh/tonę)Zmniejszone poprzez optymalizację parametrów pompowania
Zmiana gęstości szlamu odpadów (%)Zredukowano poprzez poprawę stabilności obiektu składowania odpadów (TSF) i spójności osadzania
Efektywność odzyskiwania wody (%)Ulepszone poprzez monitorowanie poziomu sedymentacji

Zarządzanie smarowaniem

Zarządzanie smarowaniem zapewnia ciągłą pracę ciężkiego sprzętu górniczego, w tym wozów wydobywczych, koparek i wiertnic.
Zły stan środka smarnego może zwiększyć zużycie silnika lub nawet awarię sprzętu, co może prowadzić do:

  • Skrócona żywotność sprzętu
  • Nieoczekiwane przestoje i kosztowne naprawy

Rheonics montaż czujników w układach smarowania lub instalacjach analizy oleju w celu ciągłego monitorowania, pozwala na:

  • Włącz konserwację opartą na stanie
  • Wczesne wykrywanie degradacji środka smarnego
  • Zwiększ niezawodność sprzętu i zmniejsz koszty konserwacji
Zarządzanie smarowaniem
Rysunek 14 – Zarządzanie smarowaniem [10]
Interesujące wskaźniki KPIUderzenie z Rheonics instrumenty
Przestój sprzętu spowodowany awariami smarowania (godziny/miesiąc)Zredukowane dzięki wczesnemu wykryciu awarii środka smarnego
Zużycie środka smarnego (litry/miesiąc)Zmniejszenie poprzez zoptymalizowane odstępy między zmianami
Częstotliwość wymiany komponentów (współczynnik)Zmniejszone, ponieważ odpowiednie smarowanie wydłuża żywotność części i zmniejsza zużycie

Warunki procesu i najlepsze praktyki

Ścieranie przez erozję


W operacjach górniczych ścierne szlamy mogą z czasem erodować sondy czujników. W takim przypadku należy wziąć pod uwagę, że wymiana dotyczy tylko sondy czujnika; elektronika i kabel mogą pozostać na swoim miejscu. Żywotność będzie zależeć od wielkości cząstek, prędkości przepływu i składu szlamu. Rheonics Sondy posiadają także funkcję monitorowania ścierania, która powiadamia użytkowników przed wystąpieniem awarii, zapewniając w ten sposób ciągłą pracę.
Ograniczenie prędkości przepływu


Rheonics Sondy SRV i SRD są ogólnie zgodny z prędkością przepływu do 10 m/s, od można pompować szlamy górnicze Blisko tak duże prędkości, aby zapobiec osiadaniu, zaleca się zainstalowanie sondę równolegle do kierunku przepływu w kolankach, ponieważ może to zmniejszyć uderzenia mechaniczne, Jednak prędkości w tym zakresie mogą nadal dodawać zbyt dużo szumu do odczytów. Aby uzyskać więcej szczegółów, zobacz Rheonics Czujniki typu SR do zastosowań o dużym natężeniu przepływu i dużej lepkości
Cząsteczki w płynie
Rheonics czujniki mogą obsługiwać mikronowe miękkie cząstki z minimalnym wpływem na dokładność, a wszelkie dodatkowe zakłócenia sygnału mogą być filtrowane przez elektronikę. Jednak zawiesiny z dużymi cząstkami (w skali milimetrowej lub większej) mogą powodować niestabilność odczytu i mechaniczne uszkodzenie czujnika. Dlatego należy rozważyć wstępne przesiewanie lub instalację z dala od tych cząstek.

Referencje

[1] Metso. „„Poradnik dla początkujących na temat zagęszczaczy”. https://www.metso.com/insights/blog/mining-and-metals/beginners-guide-to-thickeners/
[2] Przepływ płynu.Systemy rurociągów szlamowych w przemyśle wydobywczym i przetwórstwa minerałów”. https://blog.fluidflowinfo.com/slurry-piping-systems-in-mining-mineral-processing-industries/
[3] Emerson. „„Poprawa bezpieczeństwa i wydajności operacyjnej w operacjach wydobywczych metodą ługowania hałdowego”. https://www.emerson.com/sv-se/automation/measurement-instrumentation/common-applications/enhancing-safety-and-operational-performance-in-heap-leach-mining-operations
[4] Górnik.„Wiercenie i strzelanie”. https://mineser.de/eng/page/33/drilling-and-blasting/
[5] Minerały w AT.Trendy w przemyśle górniczym”. https://www.at-minerals.com/en/artikel/at_Trends_in_der_Minenindustrie-3596021.html
[6] Dokumentacja górnicza.„Optymalizacja wydajności flotacji poprzez dostosowanie rozkładu wielkości cząstek”. https://www.miningdoc.tech/2025/06/03/optimize-flotation-performance-by-adjusting-particle-size-distribution/
[7] Technologia górnicza.„Innowatorzy w ekstrakcji przez ługowanie”.https://www.mining-technology.com/data-insights/innovators-extraction-by-leaching-mining-2/
[8] Górnictwo australijskie.Modernizacja zagęszczacza: gdzie finanse i zrównoważony rozwój się nakładają”. https://www.australianmining.com.au/thickener-upgrade-where-financial-and-sustainability-overlap/
[9] JOUAV. „„Monitorowanie odpadów górniczych za pomocą dronów”, https://www.jouav.com/blog/mine-tailings.html
[10] Smarowanie maszyn.„Otwarte smarowanie przekładni”. https://www.machinerylubrication.com/Read/242/open-gear-lubrication

Szukaj